Nach einen Antivir Update habe ich beim Systemstart immer diesen Fehler bekommen.

Nach ein bissen googlen bin ich im avira Forum auf die Lösung für dieses Problem gestoßen.

* Booten des Computer im abgesicherten Modus
* Start -> Einstellungen -> Systemsteuerung -> System
* Gerätemanager öffnen (oben links)
* Menü Ansicht die Option „Ausgeblendete Geräte anzeigen“
* Eintrag „Nicht-PnP-Treiber“ öffnen
* Rechte Maustaste auf „avipbb“ und Eigenschaften öffnen
* Im Register „Treiber“ unter „Start“ die Einstellung „Deaktiviert“ übernehmen
* Mit Klick auf „OK“ übernehmen
* Neustart des Computer im normalen Modus
Beachten Sie das nach dieser Einstellung die Suche nach Rootkits nicht möglich ist.